Commander un automate






Pour programmer un automate du type LOGO il y a plusieurs manières : en programmant directement sur le clavier de l'automate, ou alors en réalisant le programme a l'aide d'un ordinateur puis en le transférant sur l'automate. Nous avons donc décidé de créer le programme sur l'ordinateur .Nous avons donc a transformer les conditions de fonctionnement en équations afin de créer un schemas en porte logique pour l'automate LOGO. Nous avons pris quelques semaines avant d'écrire les équations, nous avions déja essayer quelque schema jusqu'a que l'on comprenne que les équations nous simplifiré la programmation. .Nous avons choisit pour le schema logique d'utiliser (suite au conseil de professseur) une bascule RS (Set / Reset) , c'est a dire que l'orsque l'entrée "set" se met a l'etat logique 1, la sortie reste a 1 jusqu'a ce que l'entrée reset soit elle a l'etat 1 et alor la sortie se remet a 0. Il nous fallait donc trouver les équations pour l'ordre de montée , l'arrêt de la montée , la descente et l'arrêt de la descente.


Quand a la programmation du Pb15 nous utilisons le logicielle Automgen afin de transférer le programme directement sur l'automate, nous pourrions comme un logo le programmer directement sur le clavier mais cela est plus complexe et serait une perte de temps.Il y a plusieurs manière de programmer un PB 15 , nous allons le programmer a l'aide de grafcet.

Nous avons tout d'abord établi la liste des entrée et des sortie du store et leurs désignations dans automgen et afin d'établir l'équation de l'automaate LOGO

Entrée

nom utilisé (logo)

symbole dans automgen/n° entré

store en position basse

store bas

store bas / i4

store en position haute

store haut

store haut / i3

présencevent

vent

vent / i2

présence soleil

soleil

soleil / i1

bouton poussoir monter

BPM

Bp M/ i8

bouton poussoir descendre

BPD

BP D / i7

mode manuel

manu

Manu / i6

mode automatique

auto

Auto / i5

Sortie

nom utilisé

symbole dans automgen/n° sortie

monter store

monter

MONTER STORE / O1

descendre le store

descendre

DESCENDRE STORE / O2