Commande un automate PB15

Pour commander l'automate PB15 nous avons réaliser plusieur grafcet aux brouillon afin de confronter nos idée mais les grafcet était globalement trop compliqué et des erreur subsister, nous n'étions pas du même avie sur sur la bonne fonctionnalités de ceux ci. Nous nous somme lancer trop rapidement dans les GrafCet et donc apres plusieurs brouillons nous avons décider d'utilises les équations mintenant défini pour l'automate LOGO afin de simplifier un maximun le grafcet. Il nous suffisait donc d'utiliser les equations comme transition. Après avoir simuler avec Automgen notre grafcet il fonctionne correctement , le GrafCet fini nous donne :

Lors du test de l'automate, nous remarquon que l'automate marque "défaut pile" c'est a dire qu'il faut changer la pile de sauvegarde des données de l’automate. C'est une pile de 3.5V au litium nous avons passer commande mais ne l'avons pas encor reçu !
De plus les temporisations sur le grafcet ne sont pas définie car nous pensions adapté ces valeurs lorsque l'automate serait fonctionnelle avec le store pour mettre des temps approprié a l'attente de l'utilisateur.